日前，上海同岩土木工程科技股份有限公司（简称：同岩科技）研制的隧道智能巡检机器人（SSJ1）在江西武功山隧道投入运行，实现隧道结构病害的智能化、自动化巡查、交通事件的动态监控，全天候守卫隧道运营安全、协助隧道应急救援。

隧道智能巡检机器人本体

隧道结构病害智能化、自动化巡查

通过搭载高精度图像传感器、激光扫描传感器、RFID射频等设备，全断面覆盖式采集隧道结构表观图像与点云数据；嵌入自主研发数字图像AI识别算法与点-线激光数据融合算法模型，实现了结构表观病害的快速巡查、病害与变形特征的高精度识别以及全线病害的“一张图”可视表达，裂缝宽度识别精度可达0.2mm。

机器人控制系统配备了智能巡查决策模块，不仅可以定期开展日常巡查、经常性检查工作，还可自动分析病害密集程度、发展趋势，智能决策检查频率和自主执行针对重点区段的病害跟踪巡查、应急巡查等工作，及时反馈、预警潜在风险，实现隧道结构安全24小时无死角巡查。

隧道智能巡检机器人现场作业

结构病害展布图

监控隧道交通事件

采用视频分析、处理，开发交通事件实时检测，有效监测车辆拥堵、交通事故、行人入侵，同时，提供环境温度、有害气体浓度实时检测，实现火灾情况下巡检机器人协助救援引导。

撞车事故识别结果

“火眼金睛”守卫隧道安全，未来发展不可小觑

隧道智能巡检机器人系统协助养护人员开展无人化日常巡查和经常性检查，实现隧道结构安全状态和交通运行环境的全天候自动化感知，显著提升养护检查效率和频率，为预防性养护提供关键数据支撑，保障隧道安全。

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