图片上的卡车有点像汽车人擎天柱，很酷对不对？但其实它是旧金山初创企业Embark的自动驾驶半挂卡车，本周二它完成了自动驾驶半挂测试。这辆自动驾驶半挂卡车从洛杉矶行驶至佛罗里达州的杰克逊维尔，行程总计约2400英里。

Embark于2016年成立，迄今已获得了1720万美元的风险投资。据Embark公司联合创始人兼首席执行官Alex Rodrigues表示，Embark将其自动驾驶系统集成到了5辆卡车上面。Embark本身不生产卡车，取而代之的是研发自动驾驶系统，然后将其集成到彼得比尔特卡车（Peterbilt）或者其它车辆上面。Embark计划今年采购40多辆半挂卡车，用于长途运输及下一阶段的自动驾驶测试。

不同于其它研发自动驾驶汽车的科技公司，Embar利用机器学习软件及车载传感器收集到的数据，实时绘制周围环境地图。其它公司则提前绘制行车路径，然后使用车载传感器收集到的数据来增强地图。

Embark卡车“传感器套件”由5个摄像头，3个远程雷达和至少2个激光雷达（光探测和测距传感器）组成。

在此次测试过程中，Embark卡车内有专业的安全人员，准备在需要的时候接管车辆。长远来看，Embark的目标是生产一辆可在高速公路上自动驾驶的卡车，但在驶入和驶离高速公路，以及在城市附近或者小城镇行驶时，可以使用安全人员监管。

Rodrigues称，这类自动驾驶卡车一方面可以保住卡车司机的工作；另一方面，使得长途行驶花费的时间更少，交货数量更多。