2月10日，加州交通管理局DMV发布2021年全年自动驾驶（Robotaxi）测试数据报告，中国与美国头部自动驾驶公司继续占据排行榜前列。

加州DMV数据显示，2021年自动驾驶行驶里程数最高的是谷歌旗下Waymo，行驶里程数达到2325842英里，遥遥领先于所有其他竞争对手。行驶里程数排名第二的是通用Cruise，为876104英里；中国的小马智行行驶里程数为305616英里，排名第三；亚马逊收购的自动驾驶Zoox排名第四，行驶里程数为155125英里；美国的Nuro、中国的文远知行和AutoX紧随其后。

除了行驶里程之外，衡量自动驾驶性能的核心衡量指标之一是平均接管里程数（MPI），也就是自动驾驶平均开多少英里需要被干预一次。根据DMV官方统计，AutoX公司2021年创下平均接管里程数新高，达到50108英里，超过排名第二的通用Cruise的41719英里，中国的滴滴以及福特、大众投资的美国自动驾驶公司Argo紧随其后，MPI分别为40744英里和36733英里。

与2020年相比，2021年自动驾驶企业的行驶里程数和MPI整体有了大幅提升。但谷歌Waymo的MPI意外大幅下滑至7965英里。2020年，Waymo的MPI超过2万英里。

尽管中国公司MPI排名居前，但自动驾驶数量远远少于美国的自动驾驶巨头公司谷歌Waymo和通用Cruise。Waymo去年在加州的自动驾驶车辆激增至693辆，这也解释了该公司的车辆更频繁地被接管的原因；Cruise在加州的自动驾驶车辆也达到138辆，值得注意的是，苹果也有37辆自动驾驶测试车辆。中国公司在加州自动驾驶车辆最多的是AutoX，为44辆，小马智行38辆，文远知行14辆，滴滴12辆，百度5辆。

第一财经记者注意到，目前大多数中国自动驾驶公司的主场仍在国内市场。百度自动驾驶项目一位国内负责人告诉第一财经记者，在中国百度大约拥有500多辆自动驾驶汽车上路，今年预计还会持续增加。

在2021年全年加州的自动驾驶事故方面，文远知行发生3起，小马智行发生2起，所有其他中国公司均未发生过事故。此外，由于发生事故，去年11月DMV暂停了小马智行无人驾驶测试许可。

AutoX创始人、董事长兼CEO肖健雄对第一财经记者表示，自动驾驶的商业化落地需要有安全和多重冗余的技术保证，以及大规模量产的能力，在城市场景提供大范围、高密度的任意点到点的自动驾驶服务。

不过由于RoboTaxi商业化前景面临巨大的不确定性，目前国内多家自动驾驶企业也在进行多维度自动驾驶的布局，例如自动驾驶小巴（RoboBus）的市场参与者就包括文远知行、百度阿波龙、和轻舟Qcraft；自动驾驶重卡（RoboTruck）的竞争市场同样激烈，包括图森未来、智加科技、嬴彻科技、小马智行和百度。此外，华为、小鹏、大疆、地平线、元戎启行、MiniEye、小马智行等也在乘用车辅助驾驶领域展开竞争。