自动驾驶是今日2021世界智能汽车大会热议的话题之一。第一财经记者留意到，自动驾驶企业已深入细分市场，无人驾驶出租车、智能物流卡车、自动泊车是三大发展方向。

据文远知行创始人、CEO韩旭介绍，文远知行从2019年开始已经在广州市黄埔区进行无人驾驶出租车的安全测试，现在还推出了L4级的无人驾驶小巴、无人驾驶物流车。今年6月，文远知行的无人驾驶汽车参与了广州抗疫物资的运送。目前，文远知行已拿到中美两地的无人驾驶测试牌照。

文远知行与如祺出行、白云出租车公司合作的无人驾驶出租车车队，即将在广州全城进行Robotaxi（无人驾驶出租车）试验，无人驾驶车队规模超300辆。韩旭预测，未来68%的人将生活在城市，自动驾驶出租车、自动驾驶小巴车将会助力像粤港澳大湾区这样的城市群解决公共交通问题。

小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇透露，小马智行已在广州南沙试运营无人驾驶出租车，并积极开拓自动驾驶物流卡车业务，两者底层技术相通。中国的公路运输物流行业面临挑战，事故多发，成本上涨，效率较低。智能卡车可以带来帮助，一是自动驾驶比标准驾驶油耗更低；二是弥补人工不足，降低人工成本，长途货运线路上，司机吃饭、睡觉等休息时间如果用机器开车替代，单日行驶里程可以提高，运输成本会下降；三是可以组建超大型无人运输车队，实现效率优化。

小马智行一方面与一级供应商、卡车制造商合作制造自动驾驶卡车，另一方面与多家物流公司合作搭建智能物流平台并提供服务。李衡宇说，小马智卡已获得北京测试牌照及高速路段测试许可，未来希望把公路运输物流成本降到现在的40%，明年小马智行将推出百辆智能物流卡车车队。

而纵目科技今年11月推出自动泊车系统产品。纵目科技市场品牌副总裁、董事长（CEO）助理吕迅表示，市场主流智能泊车产品的问题是无法支持复杂的停车、跨层场景等，纵目通过最小化核心架构产品，如车端SDK、手机端SDK等，开放接入更多生态伙伴，来解决问题。

随着产业化进一步落地，自动驾驶的投资继续增加。文远知行继获得IDG、宇通、雷诺日产三菱联盟等的投资后，今年又获得了广汽的投资。小马智行今年也完成新一轮融资，累计融资已达11亿美元。纵目的投资人包括小米、长安汽车、君联资本、同创伟业、复星等。

中国汽车工业协会副秘书长柳燕表示，L2级自动驾驶功能开始进入市场普及初期，渗透率逐年递增。近年来，中国企业与地方政府联合商业创新，积极探索众多场景的自动驾驶应用服务，从消费者出行到货物运输、Robotaxi、自动泊车、干线物流、无人配送、矿山重载、港口物流等多种场景不断涌现，并形成规模化发展。

柳燕同时指出，高等级自动驾驶量产、无人驾驶示范运营、测试区建设、数据应用等领域商业模式尚不清晰。她建议，推动数据共享，探索应用创新，促进产业对接。